Sant Feliu del Racó es una municipal descentralizada perteneciente al término municipal de Castellar del Vallés en la comarca del Vallés Occidental, en la provincia de Barcelona, comunidad autónoma de Cataluña, España.
Se encuentra en el margen derecho del río Ripoll, bajo el macizo de Sant Llorenç de Munt.
Antiguamente, en los siglos IX y X era conocido como Sant Feliu de Valrà y posteriormente Sant Feliu de Castellar.
